No hay mejor explicación sobre el castillo que hacer una visita por su murallas. Hay que estar preparado para subir y bajar escaleras y se hace imprescindible una cámara fotográfica para plasmar los paisajes y las vistas.

Mirar hacia Portugal desde la Torre es una de las mejores vistas del pueblo de San Felices. Además se pueden divisar todas las edificaciones indicadas en las demás rutas indicadas por lo que es recomendable dejarlo para el final.

PLAZA DEL CASTILLO - MURALLAS - VISITA A LA TORRE - PASEO EXTERIOR HASTA LA SILLITA DE LA REINA